一、概述。

伴随着经济社会的高速发展，造船能力和船舶需求都在不断的提高。按现有的传统焊接工艺，依靠大量的焊工人数和大量的半自动CO2焊施工模式，将需要大量额外的赶工来满足生产需要；同时，船舶工业也面临着人流大、劳动力相对不足的局面。全位焊车是一种自动化焊接设备，是目前提高我国船厂自动化程度有效的方法，但在船舶制造过程中还没有得到广泛应用。所以我们考虑引进全位置焊接小车，通过解决自动化小车应用中的难点，并与CO2手工焊接进行对比，将其应用于船舶焊接，以达到提高船舶焊接效率的目的。


全位置焊接推车的现状及其优点。

全位焊接车是一种自动化焊接设备，操作全位焊接车无需区分焊工类别，只需进行短期培训即可上岗；全位焊接车解决了熟练焊工缺乏资源，招工难的难题；全位焊接车在工作时，具有电弧燃烧稳定，接缝成分均匀，焊缝成形好，接头量少，填充金属熔敷率高，能保证焊接参数的准确性，实现特殊要求及质量等优点，可广泛应用于船舶立角焊、平角焊、平对接等多种焊接。与立式气焊相比，全位置焊车的设备轻便、操作简单，但在船舶建造过程中还没有得到广泛应用。


国外有自动焊接小车的情况。

引进的自动焊车针对性较强，轻便，操作灵活，但不能实现全位置焊接。在国外，自动焊车主要按焊点分类，分为两类，即专用角焊车和轨式角焊车。

专业角焊车，自动感应焊枪夹头装置，可通过焊枪起弧，收弧控制小车行走；驱动无间隙，可保证焊枪摆动的准确性；车内设有磁性吸附离合手柄，便于安装和调试，高性能强磁提高垂直焊接的可靠性。

利用软轨导引，实现了曲面上的角焊和对焊，具有很高的实用价值。因为软轨的柔性，所以骨雕可以很容易的按照钢板商标来安装，软轨采用了开关磁铁，易于拆卸安装。采用高精度减速齿轮驱动的轨式立焊机，使焊机行走平稳，大大提高了焊机的焊接质量，延长了设备的使用寿命。


二、国内焊接推车情况。

国内焊车主要采用硬轨，虽然能实现多位置复合焊，但总体而言，小车体积较大，同时不能焊接钢板弯曲焊缝，难以覆盖全位置焊。此外硬轨与轨道衔接处的平滑过渡也很困难，导致小车通过接头处易发生碰撞而停滞。


三、全位置焊接推车。

HCD500—6型全位置焊接车是一种可广泛应用于平面对接、角焊缝、平面垂直对接、角焊缝及仰焊的多功能焊接设备，它的特点可归纳为：①由蓄电池或电源适配器供电。②焊枪夹沿焊接方向能偏转一定角度，能满足各种位置的焊接要求。③摇摆装置的传动无间隙，确保焊枪的准确摇摆。④带磁性吸附离合把手的小车，安装调试方便。可配置软轨、硬轨，满足不同位置焊接的需要。